1975年5月、伊豆の一碧湖けやき通りに、わが国初の20世紀美術専門美術館として開館しました。この美術館の土地・建物と約1400点の所蔵作品の大半は、ニチレキ（株）の創立者池田英一氏が寄付したものです。

建物は彫刻家井上武吉氏の設計で、展示館外壁は日本ではじめてのステンレススチールが張り。入口から出口まで有機的に連なるユニークな空間造形となっております。作品が観賞しやすい美術館です。

館内の上階には、ルノワールをはじめ、ボナール、ピカソ、マチス、レジェ、シャガール、ウォーホル、ミロ、ダリ、デ・クーニング等、外国巨匠の大作、秀作を常設展示しております。また、1階展示室では3ヶ月に1回特別企画展を行っております。